기사/공사필기 예제 질문

작성자 러비더비 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
68p
번호/내용
1) 특성방정식

68p 예제를 보면


특성근이 근의 공식에 의해,

s1,s2 = -1±루트 1-K 로 나왔는데,

여기서, 루트 1-K 가 어떻게 나오는 것인지 계산이 잘 안됩니다...


예제를 보면, 근의 공식에 의해,


-2±루트 2²-4x1xK/2x1 인데,

마지막 루트 2²-4x1xK 가 어떻게 1-K 로 나오는지 수학계산이 잘안됩니다..



답변 2개

운영교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.


(두번째식에 (1-k) )


위의 과정에 의해 나온 결과입니다. 2로 나누어 주게 되면 -1±√(1-k)가 됩니다.

러비더비 ·

아... 4로 묶은 후에 루트밖에서 약분된거네요.. 감사합니다