기사/공사필기 전달함수 페루프전달함수의 차이는?
작성자 구름 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요.
제목 그대로 제어공학 19p, 문제 2번의 경우, 전달함수란 그냥 전달함수 인가요? 폐루프전달함수인가요?
14p의 폐루프전달함수 공식에서는 되먹임신호의 입력부 부호가 (-) 이고 폐루프전달함수 공식에서 분모는 "1+ GH" 로 "+"로 계산됩니다.
하지만 16P 간이전달함수 공식에서는 되먹임신호의 입력부 부호가 (-) 이고 전달함수 공식에서 분모는 "1- 루프" 로 "-"로 계산됩니다.
전달함수 페루프전달함수의 차이를 모르겠습니다.
되먹임신호의 입력부 부호에 따라 전달함수와 페루프전달함수의 분모의 부호가 어떻게 적용되는지 알려주시면 감사하겠습니다.
그럼,
답변 1개
운영교수 ·
16p 공식을 이용해 14p의 전달함수를 구하면 같은 식이 나옵니다.
loop를 구하면 -G(s)H(s) 이므로 이것에 -를 취해주면 결국 +G(s)H(s)가 되어
폐루프 전달함수는 G/(1+GH) 로 같은 식이 나오게 됩니다.
즉, 모든 복잡한 전달함수는 16p 공식에 의해 구해주시면 됩니다.