비례적분미분제어 -> 각각 이점을 살리고있으며 잔류편차가 없으며, 속응성이 좋다

비례제어 -> 구조가 가장 간단하며,잔류편차가 존재한다

비례미분제어 -> 잔류편차가 존재하지만, 속응성이 개선되었다.

적분제어 -> 비례제어의 잔류편차는 제거하였지만, 속응성이 나쁘다.

1.회로이론때 위와같이 배운거같은데 이렇게 적어도 정답이되나요?

2.미분제어와 비례미분제어 차이점이 뭔가요?