기사/공사필기 속도편차
작성자 쩔랭 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
선생님께서 답변해주신 속도편차 내용은 숙지하고 있습니다. Kv가 리미트 sG(s)인 것도 알고 있습니다만 여기서 G(s)는 전달함수로 출력/입력으로 알고 있습니다. 그러나 문제로 푸실때에는 출력/입력인 GH/1+GH가 아니라 그냥 GH로 풀이를 하셔서 여쭤봅니다.
작성자 쩔랭 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
선생님께서 답변해주신 속도편차 내용은 숙지하고 있습니다. Kv가 리미트 sG(s)인 것도 알고 있습니다만 여기서 G(s)는 전달함수로 출력/입력으로 알고 있습니다. 그러나 문제로 푸실때에는 출력/입력인 GH/1+GH가 아니라 그냥 GH로 풀이를 하셔서 여쭤봅니다.
답변 1개
담당교수 ·
안녕하세요. 답변드립니다.
해당 공식에서 G(s)는 순방향 전달함수입니다.
전체 전달함수는 M(s)입니다.
회로이론 이론서 p36를 참고해주세요.