기사/공사필기 제어공학 40p 8번 작성자 양상우 · 작성일 2021-06-08 16:36:16 · 분류 기사/공사필기 교재명제어공학페이지40번호/내용8 이문제에서 2차지연요소의 특성방정식을 이용하셧는데 2차 지연요소라는 언급이 어디에도없는데 2차지연요소인건 어떻게 아는건가요 ?
운영교수 · 2021-06-09 11:55:52안녕하세요. 답변드립니다. 극값은 전달함수 M(s)의 분모를 0으로 만드는 값을 의미합니다. 그 값은 특성방정식의 근으로 볼 수 있고, 따라서 (s-(-1+j))(s-(-1-j))=(s+1-j)(s+1+j)이 특성방정식이 됩니다. 극값이 2개면 2차 제어계가 됩니다.
답변 1개
운영교수 ·
극값은 전달함수 M(s)의 분모를 0으로 만드는 값을 의미합니다.
그 값은 특성방정식의 근으로 볼 수 있고,
따라서 (s-(-1+j))(s-(-1-j))=(s+1-j)(s+1+j)이 특성방정식이 됩니다.
극값이 2개면 2차 제어계가 됩니다.