기사/공사필기 근궤적 허축 굧점에서 보조 방정식

작성자 희숭 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
2021 개정판 제어 공학
페이지
제어공학 71 페이지
번호/내용
9) 근궤적의 허축과 교차점

   K=180 이라는 사실까지는 이해가 갔습니다.


그런데 보조 방정식 9s제곱 + 180 = 0 이라는 식으로 s를 구하는 것이 이해가 되질 않아 질문 드립니다..

왜 이런 식으로 s를 구하는건가요 ?...


답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.

본 예제는 허수축과 교차하는 점을 구하는 것입니다. 즉, 1열이 0이 되는 순간 (K=180)일 때 임계안정이 되는 지점을 구할 수 있습니다. 즉, jw=s 이므로 (허수축이 교차할 때) s의 값을 구하면 허수축과 교차하는 점을 구할 수 있습니다.

본 예제는 시험에 나올 가능성이 매우 적습니다. 만약 나오더라도 숫자는 같은 값으로 나올 가능성이 있기에 영상에서 나온대로 답안 도출 과정이 힘들다면 답이라도 외워주시는 것을 권해드립니다.