안녕하세요

제어공학 64p 14번 문제 보기 3번 해설을 보면 "최소 위상 함수의 상대 안정도는 위상각의 증가와 함께 커진다." 라고 되어있습니다.

첫번째 질문

위상각과 위상여유는 같은 건가요?

두번째 질문

위상각이 커지면 상대적으로 위상여유가 작아져서 안정도가 작아지는 게 아닌가요?