기사/공사필기 질문있습니다
작성자 소리콘 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
특성방정식에 대해서 설명해주실때 개루프전달함수에서 +1을 해준값이라고 말씀해주셨는데요 이후에 특성방정식을 구할때 개루프전달함수의 분모와 분자를 더해서 구할 수 있다고 말씀해주셨습니다. 두 내용이 살짝 다른거 같아서 이해가 안되는데 어떻게 이해하면 좋을까요?
작성자 소리콘 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
특성방정식에 대해서 설명해주실때 개루프전달함수에서 +1을 해준값이라고 말씀해주셨는데요 이후에 특성방정식을 구할때 개루프전달함수의 분모와 분자를 더해서 구할 수 있다고 말씀해주셨습니다. 두 내용이 살짝 다른거 같아서 이해가 안되는데 어떻게 이해하면 좋을까요?
답변 1개
담당교수 ·
특성방정식은 전달함수의 분모입니다.
전달함수 M(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)] 이기 때문에
1+G(s)H(s)에서 개루프 전달함수 G(s)H(s)가 주어지면 특성방정식은 1+ G(s)H(s) = 0 에서
G(s)H(s)의 분모와 분자를 더한 값이 0이 되는 방정식이 됩니다.
만약 개루프 전달함수 G(s)H(s)가 아닌 전체 전달함수가 주어졌다면
전달함수의 분모=0 그대로 특성방정식을 만들면 됩니다.