기사/공사필기 k>2/1만 정답이란게 이해가 안갑니다 k>0도 맞는거 아닌가요? 작성자 송원준 · 작성일 2021-07-12 17:33:32 · 분류 기사/공사필기 교재명제어공학페이지61번호/내용4 k>2/1만 정답이란게 이해가 안갑니다 k>0도 맞는거 아닌가요?그리고 특성방정식 =0이라 0보다커야된다는건가요?
담당교수 · 2021-07-13 10:41:11안녕하세요. 답변드립니다. 모든 차수의 부호가 같아야 계가 안정합니다. 즉, K>0인경우와 2K-1>0 두 가지로 K의 범위를 설정할 수 있습니다. (모든 차수의 부호를 같게하기 위해 K의 값을 정하는 과정입니다) 여기서 K>0의 값이 0부터 1/2이 되는 구간은 본 식에 값을 넣어도 마으너스 부호가 나오게 됩니다. 따라서 K>1/2가 됩니다. (K의 값이 적어도 1/2보다는 컸을 때 모든 부호가 일치하게 됩니다. 직접 대입해보시면 직관적으로 알 수 있으실 겁니다.)
답변 1개
담당교수 ·
모든 차수의 부호가 같아야 계가 안정합니다.
즉, K>0인경우와 2K-1>0 두 가지로 K의 범위를 설정할 수 있습니다. (모든 차수의 부호를 같게하기 위해 K의 값을 정하는 과정입니다)
여기서 K>0의 값이 0부터 1/2이 되는 구간은 본 식에 값을 넣어도 마으너스 부호가 나오게 됩니다.
따라서 K>1/2가 됩니다. (K의 값이 적어도 1/2보다는 컸을 때 모든 부호가 일치하게 됩니다. 직접 대입해보시면 직관적으로 알 수 있으실 겁니다.)