기사/공사필기 근궤적의 허축과 교차점 작성자 전기마스터 · 작성일 2021-07-14 22:56:01 · 분류 기사/공사필기 교재명전기기사 회로이론 및 제어 공학페이지제어 공학 71p번호/내용9) 근궤적의 허축과 교차점 교재의 예제에서 보조방정식 F'(s) = 9s^2 + 180 = 0 이것은 갑자기 왜 나온것인가요.. ㅜㅠ
전기마스터 · 2021-07-16 23:54:15루스 안전도 판별법을 통해 루스표 1열이 0이 되면 임계조건이므로 K=180인 것은 이해했습니다. 이제, 허수축과 교차점을 찾아야는데 "s^2 항의 식이 0인 식이 보조방정식이 됩니다.?" 이게 이해가안됩니다. 추가 질문 1) 허수축과 교차점 구할때는 그냥 S^2 보조방정식에서 S를 구하면 되는건가요? 추가 질문 2) 왜 S^2인지, 만약 특성 방정식이 예제문제처럼 3차 방정식이 아닌 2차방정식이거나 4,5,6... 차 방정식일때도 S^2 보조방정식으로 근을 구하는 것인가요?? 추가 질문 3) 왜 보조방정식의 근이 jw축과 교차점이 되는 것인가요? 여기서 설명이 어렵다면 어느 강의나 무엇을 공부해야하나요?
답변 2개
운영교수 ·
안녕하세요 답변드립니다.
s^1 항의 값이 0 인 K 값을 구합니다.
s^2 항의 식이 0인 식이 보조방정식이 됩니다.
전기마스터 ·
이제, 허수축과 교차점을 찾아야는데 "s^2 항의 식이 0인 식이 보조방정식이 됩니다.?" 이게 이해가안됩니다.
추가 질문 1) 허수축과 교차점 구할때는 그냥 S^2 보조방정식에서 S를 구하면 되는건가요?
추가 질문 2) 왜 S^2인지, 만약 특성 방정식이 예제문제처럼 3차 방정식이 아닌 2차방정식이거나 4,5,6... 차 방정식일때도 S^2 보조방정식으로 근을 구하는 것인가요??
추가 질문 3) 왜 보조방정식의 근이 jw축과 교차점이 되는 것인가요? 여기서 설명이 어렵다면 어느 강의나 무엇을 공부해야하나요?