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기사/공사필기

근궤적의 허축과 교차점

작성자
전기마스터
작성일
2021-07-14 22:56:01
No.
131893
교재명
전기기사 회로이론 및 제어 공학
페이지
제어 공학 71p
번호/내용
9) 근궤적의 허축과 교차점
강사명

교재의 예제에서 보조방정식 F'(s) = 9s^2 + 180 = 0 이것은 갑자기 왜 나온것인가요.. ㅜㅠ

COMMENTS

다산에듀 운영교수
2021-07-15 11:47:07

안녕하세요 답변드립니다.


s^1 항의 값이 0 인 K 값을 구합니다.

s^2 항의 식이 0인 식이 보조방정식이 됩니다.

전기마스터
2021-07-16 23:54:15
루스 안전도 판별법을 통해 루스표 1열이 0이 되면 임계조건이므로 K=180인 것은 이해했습니다.

이제, 허수축과 교차점을 찾아야는데 "s^2 항의 식이 0인 식이 보조방정식이 됩니다.?" 이게 이해가안됩니다.

추가 질문 1) 허수축과 교차점 구할때는 그냥 S^2 보조방정식에서 S를 구하면 되는건가요?
추가 질문 2) 왜 S^2인지, 만약 특성 방정식이 예제문제처럼 3차 방정식이 아닌 2차방정식이거나 4,5,6... 차 방정식일때도 S^2 보조방정식으로 근을 구하는 것인가요??

추가 질문 3) 왜 보조방정식의 근이 jw축과 교차점이 되는 것인가요? 여기서 설명이 어렵다면 어느 강의나 무엇을 공부해야하나요?