특성방정식 부분이 계속 헷갈리네요.

Question

2021년 전기기사 기출 문제집에 P.884의 67번과 P.885의 70번 특성방정식 관련하여 질문있습니다.

67번에 특성방정식은 F(s)=s^2+2s+k=0으로 해서 근을 구할때 분모만 s^2+2s=0으로 하지 않고 분자에 있는 K까지 넣어서 근을 구하는데

70번에는 왜 F(s)=s^2+7s+12=0으로 분자에 있는 2(s+5)를 제외하고 분모만 넣어서 구하나요?

K라는 상수가 있을때만 분자까지 다 더해서 구해줘야 하는건가요?

답변 부탁드립니다.

담당교수 · Accepted Answer

안녕하세요. 답변드립니다.

폐루프 전달함수 M(s) = G(s)/1+G(s)H(s) 에서

만약 문제에서 주어진 것이 폐루프 전달함수 M(s)라면 1+G(s)H(s)가 특성방정식이 됩니다.

하지만 문제에서 개루프 전달함수 G(s)H(S) 를 주었다면 개루프 전달함수에 1을 더한 것이 특성방정식이됩니다.

개루프 전달함수에서 분자와 분모를 더한 값이 결국 1+G(s)H(s)=0 의 방정식입니다.

기사/공사필기 특성방정식 부분이 계속 헷갈리네요.

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