기사/공사필기 직류기 역기전력

직류전동기 역기전력이 발생하는 원리가 이거 맞나요??

직류전동기에서 sin각도를 나타낼 때 저게 맞는지는 모르겠습니다(첨부한 사진 확인부탁드려요)

저는 이미 자격증을 딴 상태에서 다시 공부하고 있는 상태이므로 단순 호기심으로 질문을 하는 것이니 너무 이렇게 까지 알 필요는 없을텐데??라는 생각은 하실 필요없으시겠습니다

직류전동기에서 역기전력은 플레밍의 오른손법칙으로 생긴다는데

도대체 직류전동기에서 플레밍의 오른손 법칙이 어떻게 적용되는지 찾고 찾다가 제가 직접 생각해봤는데요

플레밍의 왼손 법칙이 적용되는 시점을 벗어나는 시점(예를들어 sin0°, 180°에 가까워지는 시점)

에서는 왼손 법칙에 의해 회전되는 토크가 관성으로 회전하게 되는데, 이 관성의 힘으로 발전기처럼 작용되어(렌츠의 법칙에 의해 코일이 자기장과 멀어지면 자기장방향과 반대되는 자기장이 발생하고 이에 따라 플레밍의 오른손 법칙에 의해 전류도 기존 전류와 반대되는 전류가 흐르게 되는 것) 역기전력이 발생하게된다라고 생각하면 어느정도 납득이 갑니다

맞나요??