기사/공사필기 전달함수의 안정성 판정
작성자 더블고 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
문제에서 제어계의 전달함수 G(s)=s/{(s+2)(s^2+2s+2)}로 주어졌으므로 안정성을 판단하기위해서는
1+G(s)=0에서 1+s/{(s+2)(s^2+2s+2)}=0로 계산해야할 듯 한데 교재 풀이나 강의에서는 G(s)=s/{(s+2)(s^2+2s+2)}=0로 해서 풀이하였습니다.
왜 그렇게 했는지를 문의합니다.
작성자 더블고 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
문제에서 제어계의 전달함수 G(s)=s/{(s+2)(s^2+2s+2)}로 주어졌으므로 안정성을 판단하기위해서는
1+G(s)=0에서 1+s/{(s+2)(s^2+2s+2)}=0로 계산해야할 듯 한데 교재 풀이나 강의에서는 G(s)=s/{(s+2)(s^2+2s+2)}=0로 해서 풀이하였습니다.
왜 그렇게 했는지를 문의합니다.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 답변드립니다.
9번문제에서는 문제에서 주어진 전달함수 G(s)가 제어계의 전달함수 즉, 전체전달함수입니다.
전체 전달함수의 분모가 특성방정식이 되므로, 문제에서 주어진 G(s)의 분모가 특성방정식이 됩니다.