기사/공사필기 간이 전달 함수법

작성자 김철수 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
18
번호/내용
예제 2

.1- 에서

c d h + d e k + i

서로다른 루프 이득의 합이라면

그렇다면 를 해야 하지 않을까요

 

c d h i 는 서로 접촉하지 않는 2개 루프 이득의 곱인데

그러면 - 를 해야 하지 않을까요


그래서 

1-

+ 서로 다른 루프 이득의 곱

- 서로 접촉하지 않는 두 개 루프 이득의 곱

+ 서로 접촉핮 않는 세 개 루프 이득의 곱 

에 대해서 사례별로 앞의 + - 부호 와 함꼐 설명을 해주세요 .  

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.

이전페이지(p17) 3) 간이 전달 함수법 에서 △부분을 봐주시면
서로다른 루프이득의 합은 +, 서로 접촉하지 않는 2개 루프 이득의 곱은 - , .. 등등으로 정의됩니다.

말씀해주신것처럼 cdh+dek+i는 서로다른 루프이득의 합으로 △가 +로 정의됩니다.
따라서, 1-△를 하면 부호가 -로 바뀝니다.

cdhi 도 마찬가지로 △의 부호가 -이므로,
1-△를 하면 부호가 +로 변경됩니다.