기사/공사필기 2차 지연 제어계의 인디셜 응답 G(s), M(s)
작성자 오형식 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학 3장 31쪽 2차 지연 제어계의 인디셜 응답에서의 G(s)와 32쪽 2차 제어계의 전달함수 M(s)가 같은데 왜 같은건가요??
영상에서는 2차 지연 제어계의 인디셜 응답에서의 G(s)는 (w_n^2) / (s^2+2Ew_n+w_n^2)라고 되어있는데 교재 31쪽의 G(s)와 다릅니다.. 어떤게 맞는건지 잘 모르겠습니다.
작성자 오형식 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학 3장 31쪽 2차 지연 제어계의 인디셜 응답에서의 G(s)와 32쪽 2차 제어계의 전달함수 M(s)가 같은데 왜 같은건가요??
영상에서는 2차 지연 제어계의 인디셜 응답에서의 G(s)는 (w_n^2) / (s^2+2Ew_n+w_n^2)라고 되어있는데 교재 31쪽의 G(s)와 다릅니다.. 어떤게 맞는건지 잘 모르겠습니다.
답변 1개
담당교수 ·
일반적으로 G(s)는 앞에서 다루었던 것처럼 전달함수를 말합니다.
M(s)는 전체 전달함수를 말하는데, G(s)=M(s)일수도 있고, G(s)가 M(s)에 포함될 수도 있습니다.
2차지연과 같이 간단한 전달함수에서는 G(s)=M(s) 이기 때문에 같은 값이 됩니다.
영상에서 다른 부분이 있다고 말씀해주셨는데, 확인해본 결과 다른 점을 찾지 못하였습니다. 조금 더 자세히 설명해주시면 확인 해보겠습니다.