기사/공사필기 상태방정식 3 디털미네이션

작성자 옥수수 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
17 회로이론 제어공학
페이지
90
번호/내용
23

가제어판별에서 det푸는 법 좀 알려주시겠어요? 강의를 들었는데 처음에 1*-1 부분이 어떻게 생기는지 이해가 안가서요 

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요 답변드립니다.


가제어의 필요충분조건  Q ≠ 0  

가관측의 필요충분조건  P ≠ 0

이라고 되어있습니다. 


가제어 판별은 아래와 같이 -1이 나오므로. 즉, Q=0 이 아니므로 가제어 가능입니다.