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기사/공사필기
벡터궤적과 w(오메가)의 진행 방향
- 작성자
- 바다붕어
- 작성일
- 2021-09-30 12:00:24
- No.
- 134189
- 교재명
- 2021 필기 기출문제집, 2020제어공학
- 페이지
- 기출: 507, 제어:46
- 번호/내용
- 기출 68번 문제 / 제어: 벡터궤적 파트
- 강사명
벡터궤적을 그릴때 w=0에서 무한대로 가는지
아니면 w는 무한대에서 0으로 가는지는 중요하지 않고 방향만 중요한가요?
기출에서 2번 4번은 언듯 보면 적분요소, 비례미분요소 같지만 w가 무한대에서 0으로 향하고 있습니다.
제어공학 교재에서는 모든 벡터궤적이 w=0에서 무한대로 향하고 있습니다.
강의에서는 기출의 2번 4번을 그냥 적분요소와 비례미분요소로 언급하고 있어서 질문드립니다.
벡터궤적은 복소 평면상에서 벡터로 나타낸 크기와 편각에서 각주파수를 0~무한대 까지 변화시켰을 때 그려진 궤적입니다.
비례 요소: 실수축 상의 K
미분 요소: 벡터 궤적은 허수축의 0~ 무한대
적분 요소: 벡터 궤적은 허수축의 -무한대~0
비례 미분 요소: 벡터궤적은 실수축의 1에서 허수방향으로 0~무한대
위의 문장처럼 생각해주시면 되겠습니다.