기사/공사필기 가제어 가관측 할떄 3차식 부호

작성자 옥수수 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
17 회로이론 제어공학
페이지
90
번호/내용
23

제가 저 식을 어떻게 계산 하냐고 질문 드렸더니 사진과 함께 처음에 부호 조심이라고 적어주셨는데  ( 1 -2 앞에 빼기인지 더하기인지) 


부호가 정확히 어떻게 되는걸로 알고 있으면 되나요 순서대로 - 한번 +한번이 오는건지 아님 그냥 양수가 오면 빼기를 하고 음수가 오면 더하는건지를 모르겠습니다. 

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.

가제어가 가능하다는 것은 [B, AB A^2B]가 0이 아니어야 가능합니다.

해당 풀이를 아래 사진으로 첨부하였습니다. 해당 풀이의 순서를 따라주시면 됩니다.