기사/공사필기 전기기사 제어공학 2차지연 특성방정식 제타 질문

작성자 개구리삼형제 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

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전기기사 필기 제어공학 질문
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2차지연 과도응답
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2차지연 과도응답

제타가 0일때는 특성방정식 근 그래프에서

허수축에 두개가 x자로 있는거잖아요.

그럼 제타=0일때는 안정이라 할 수 있나요 불안정이라 할 수 있나요..?

그래프 왼쪽에 있으면 안정이라 할 수 있는건데 경계라 궁금하네요..

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.

*제타 > 1 일 때, 과제동이면서 안정입니다.
*제타 = 1 일 때, 임계제동이면서 안정입니다.
*0<제타<1 일 때, 부족제동이면서 안정입니다.
*제타 = 0 일 때 무제동이면서 임계안정입니다.