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기사/공사필기
추종제어, PID
- 작성자
- 황재현
- 작성일
- 2021-10-19 16:10:32
- No.
- 135321
- 교재명
- 제어공학
- 페이지
- 9p, 10p
- 번호/내용
- 20번, 26번
- 강사명
1.
추종제어 : 임의로 변하는 제어로 서보기구 라고 나와있는데
추종제어 = 서보기구 인가요??
그러면 네비게이션도 추종제어로 볼 수 있으면 목표값이 바뀌어야하는데 도착지는 안바뀌지 않나요??
2.
사이클링과 오프셋을 오차라고 생각하라고 하셨습니다.
그런데 보기(라)에서는 사이클링은 제거가능하나 오프셋이 생긴다 -> 비례 제어 라고 하셨는데
잔류편차를 오프셋이라고 봐야하나요?? 사이클링과 오프셋 설명부탁드립니다.
서보 기구는 일반적으로 피드백 제어에 의해 그 기구의 운동 부분이 물체의 위치, 방위, 자세 등의 목표값의 임의의 변화에 추종하도록 제어하는 기구입니다. 즉, 추종 제어의 일종으로 임의로 변화하는 제어입니다.
내비게이션은 도착지가 최종 목표값이기도 하지만, 순간순간 위치와 방위가 달라집니다.
질문2.
잔류편차를 오프셋으로 여겨주시고, 사이클링은 자동 제어에서 제어량이 목표값을 중심으로 주기적으로 변화하는 것을 말합니다.