기사/공사필기 제어공학 이론에서
작성자 옥수수 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학에서 강의를 해 주실 때 분수 꼴에서 특정 방정식을 구하실때 분자+분모 를 0꼴로 놓고 특성반정식 근을 구할 때도 있고
그냥 분모를 0으로 두고 방정식을 푸실 때가 있는데
둘의 차이점은 무엇이고 이떻게 구분하나요
작성자 옥수수 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학에서 강의를 해 주실 때 분수 꼴에서 특정 방정식을 구하실때 분자+분모 를 0꼴로 놓고 특성반정식 근을 구할 때도 있고
그냥 분모를 0으로 두고 방정식을 푸실 때가 있는데
둘의 차이점은 무엇이고 이떻게 구분하나요
답변 1개
담당교수 ·
특성방정식은 전달함수의 분모입니다.
전달함수 M(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)] 이기 때문에
1+G(s)H(s)에서 개루프 전달함수 G(s)H(s)가 주어지면 특성방정식은 1+ G(s)H(s) = 0 에서
G(s)H(s)의 분모와 분자를 더한 값이 0이 되는 방정식이 됩니다.
만약 개루프 전달함수 G(s)H(s)가 아닌 전체 전달함수가 주어졌다면
전달함수의 분모=0 그대로 특성방정식을 만들면 됩니다.