기사/공사필기 제어공학 2장 간이 전달 함수법
작성자 변지 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
간이전달함수법에서 Δ는 서로다른 루프 이득의 합 - 서로 접촉하지 않는 두개의 루프 이득의 곱 + 서로 접촉하지 않는 세개의 루프 이득의 곱 이라고 되어있는데
18페이지의 예제를 풀어줄실때 폐루프에 대해서만 계산을 해주셨습니다. 서로다른 루프라고 하면 순방향도 포함해서 계산해야되는거 아닌가요?
작성자 변지 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
간이전달함수법에서 Δ는 서로다른 루프 이득의 합 - 서로 접촉하지 않는 두개의 루프 이득의 곱 + 서로 접촉하지 않는 세개의 루프 이득의 곱 이라고 되어있는데
18페이지의 예제를 풀어줄실때 폐루프에 대해서만 계산을 해주셨습니다. 서로다른 루프라고 하면 순방향도 포함해서 계산해야되는거 아닌가요?
답변 1개
담당교수 ·
분모의 델타 부분은 서로다른 루프로써 폐루프를 계산하는 것입니다. 따라서 서로 다른 루프 이득의 합과 서로 접촉하지 않는 두 개 의 루프 이득의 곱으로 풀이를 해주셔야 합니다.
순방향 같은 경우는 분자에서 적용해주시면 됩니다.