기사/공사필기 2차지연 제어계의 전달함수
작성자 rrg985 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
회로이론 13장의 전달함수에서
1차지연요소의 전달함수 G(s)=k/(1+Ts)
2차지연요소의 전달함수 G(s)=w^2/(s^2+2dw+w^2) (크사이 기호를 d로 좀 쓰겠습니다)라고 배웠는데
제어공학 3장 강의에서 2차 제어계의 전달함수를 M(s)=w^2/(s^2+2dw+w^2)라 하시고 특성방정식에 (s^2+2dw+w^2)를 사용하셨습니다
제어공학 2장 강의에서 특성방정식은 폐루프 전달함수 M(s)의 분모가 0이되는 경우라 배웠는데
2차지연요소가 특별해서 G(s)의 분모를 바로 특성방정식으로 써도 되는건지 회로이론 13장의 전달함수가 사실은 M(s)인건지 모르겠습니다
답변 1개
담당교수 ·
폐루프 전달함수 M(s) = G(s)/1+G(s)H(s) 에서
만약 문제에서 주어진 것이 폐루프 전달함수 M(s)라면 1+G(s)H(s)가 특성방정식이 됩니다.
하지만 문제에서 개루프 전달함수 G(s)H(S) 를 주었다면 개루프 전달함수에 1을 더한 것이 특성방정식이됩니다.
개루프 전달함수에서 분자와 분모를 더한 값이 결국 1+G(s)H(s)=0 의 방정식입니다.
전달함수문제의 경우 헷갈리는 문제가 많습니다.
전향경로 전달함수, 개루프전달 함수 등등 > G(s)
폐루프전달함수, 피드백함수 등등 > M(s)
문제를 푸시면서 나올때마다 정리해두시면 좋을듯합니다.