기사/공사필기 근궤적의 가지수

작성자 rrg985 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
회로이론 및 제어공학
페이지
제어공학 6장
번호/내용
문제 9번 10번

10번에서 근궤적의 가지수가 극점과 영점의 개수중 큰것과 같다고 했는데

왜 9번문제에서는 단순히 특성방정식의 근의 갯수, 극점의 개수로 따지나요?

문제만으로는 영점의 개수를 알 수 없어서 보통의 경우 영점보다 극점이 많기 때문에 극점의 개수만으로 판단하는건가요?

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.

해당 9번 문제같은 경우에 개루프 전달함수로 변환하면, 영점의 개수가 1개라는 것을 알 수 있고, 극점의 개수가 3개라는 것을 알 수있습니다. 혹은 특성방정식 식에서 최고차수가 s^3임을 알 수 있으므로 가지수가 3개 라는 것을 알 수 있습니다.