기사/공사필기 특성방정식
작성자 회로이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
문제 7.
폐루프 전달함수에서 특성방정식은 분자+분모=0이 되는걸로 알고있는데
지금 해설을보면 분자+분모=0 형태에서 근을 구했지 않습니까?? 근데 문제에서는 개루프라고 나와있는데
개루프 전달함수에서 특성방정식은 1+g(S)h(s)인데 왜 이문제에서는 분모+분자를 해준건지 모르겠습니다
문제9. 이문제도 7번의 연장선상에서 개루프인지 폐루프인지 말을 안해주고 그냥 전달함수라고 나와있는데
분모=0의 형태로 근을 구하게끔 해설이 되어있습니다 그이유가 뭔지 모르겠습니다
답변 1개
담당교수 ·
특성방정식은 전달함수의 분모입니다.
전달함수 M(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)] 이기 때문에
1+G(s)H(s)에서 개루프 전달함수 G(s)H(s)가 주어지면 특성방정식은 1+ G(s)H(s) = 0 에서
G(s)H(s)의 분모와 분자를 더한 값이 0이 되는 방정식이 됩니다.
만약 개루프 전달함수 G(s)H(s)가 아닌 전체 전달함수가 주어졌다면
전달함수의 분모=0 그대로 특성방정식을 만들면 됩니다.