기사/공사필기 정상편차
작성자 회로이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
정상편차를 구하려면 전달함수 g(s)가 있어야 되는데 g(s)는 출력/입력 이지않습니까??
그래서 제가 생각하기로는 외란 d쪽으로 입력이 들어오고 출력 c(s)가 1이되서
1+s/20이 g(s)가 될거같은데 해설에서는 왜저렇게 했는지 이해가안갑니다
그리고 강의에서는 g(s)를 20/1+s라고 하시는데 이건 왜그런지도 모르겠고
정상편차는 1/1+리미트g(s)라고 알고있는데 해설에서 정상편차상수가 리미트 cs/ds라고만 되있는데 이건또 뭔가요 아 너무 고통받습니다 지금 도와주세요 ..
답변 1개
담당교수 ·
해당 풀이를 다른 방식으로 접근한 풀이가 있습니다. 텍스트로 설명드리기 보다는 해당 문제를 여러 각도로 접근한 풀이를 영상으로써 보여드리겠습니다. 영상을 보셨음에도 이해가 안가시면 댓글 남겨주시면 자세한 답변 도와드리겠습니다!
만약 이재현 원장님 강의를 보지 않으셨다면 아래 링크를 확인해주시면 되고(27분 40초)
https://www.youtube.com/watch?v=wD1oFGq5N-M&list=PLEQomsX2Orc2JXeCClUwKTVECi7nbLH7p&index=9
만약 최종인 원장님 강의를 보지 않으셨다면 아래 링크를 확인해주시면 됩니다.(27분 23초)
https://www.youtube.com/watch?v=ol-do6HmWgs&list=PLsSC3hLF2FM3pVZxVSOJ1clHjd7ye0uV_&index=8