기사/공사필기 특성방정식

폐루프 전달함수의 특성방정식이 분자+분모=0인거로 알고있고

개로프 전달함수에서 특성방정식은 1+G(s)h(s) 이거로 알고있는데

해당문제는 개루프라고 되어있지 않습니까?? 근데 해설을보면 폐루프 전달함수처럼 분모+분자=0의 형태를 취해서 풀었는데

이게왜 그렇게되는지를 모르겠습니다  2번쨰 질문인데 첫번쨰 질문에 대한 답이 이해가 안가서 다시 질문드립니다

안녕하세요. 답변드립니다.

특성방정식은 전달함수의 분모입니다.

전달함수 M(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)] 이기 때문에
1+G(s)H(s)에서 개루프 전달함수 G(s)H(s)가 주어지면 특성방정식은 1+ G(s)H(s) = 0 에서
G(s)H(s)의 분모와 분자를 더한 값이 0이 되는 방정식이 됩니다.

만약 개루프 전달함수 G(s)H(s)가 아닌 전체 전달함수가 주어졌다면
전달함수의 분모=0 그대로 특성방정식을 만들면 됩니다.