기사/공사필기 임계안정조건 작성자 오태경 · 작성일 2021-11-09 11:38:09 · 분류 기사/공사필기 교재명2022 회로이론 및 제어공학페이지71번호/내용임계안정조건 여기서 임계안정 조건을 이야기 하실때 루스법의 1열이 0이 되면 임계안정이라고 하셨는데 1열의 값들 중 어느 하나라도 0이 되면 임계안정이 된다는 말인가요?
담당교수 · 2021-11-10 09:20:09안녕하세요. 답변드립니다. 아래와 같이 이해하시면 되겠습니다. 1열의 부하가 변화하면 s평면 우반구에 근이 존재하고 불안정이 됩니다. 1열의 계수가 0이 되면 0은 부호가 변한것도 아니고, 변화하지 않은 것도 아닌 임계상태를 의미합니다. 또, 1열이 모두 0일때를 의미하는 것이 아니라 1열에 0이포함되면 그 제어계는 임계안정이라는 것입니다. 단, s^0의 K가 0이 되면 GH = 0이 되므로 제어계가 성립되지 않습니다. 따라서 s^1의 (180-K)/9 = 0에서 K값을 구하게 됩니다.
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담당교수 ·
아래와 같이 이해하시면 되겠습니다.
1열의 부하가 변화하면 s평면 우반구에 근이 존재하고 불안정이 됩니다.
1열의 계수가 0이 되면 0은 부호가 변한것도 아니고,
변화하지 않은 것도 아닌 임계상태를 의미합니다.
또, 1열이 모두 0일때를 의미하는 것이 아니라
1열에 0이포함되면 그 제어계는 임계안정이라는 것입니다.
단, s^0의 K가 0이 되면 GH = 0이 되므로 제어계가 성립되지 않습니다.
따라서 s^1의 (180-K)/9 = 0에서 K값을 구하게 됩니다.