기사/공사필기 제어공학 편차 부분에 대해 질문

작성자 전기마스터 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
전기기사(제어공학)
페이지
p.36
번호/내용
편차에 대한 부분

편차에서는 H(s)=1이라고 설명해주시던데 

왜 H(s)=1 인 경우만 고려하는지 그리고 H(s)가 다른 값일 경우는 편차가 존재하는지 궁금합니다.

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.

해당 부분은 단위 피드백 제어계로써 H(s)=1 이라는 것을 가정하고 풀이를 합니다. 단위 피드백 제어계를 사용하지 않으면 식이 굉장히 복잡해집니다. 기사 범위 안에서는 단위 피드백 제어계 정도만 학습해주시면 됩니다.

물론, 다른 값일 경우 존재는 하지만 그 값을 구하기란 많은 어려움이 있습니다.