제어공학 p20 문제 질문입니다

Question

2번 문제 그림에서 H(s)의 화살표부분에는 +라서 폐루프 전달함수의 분모가 1 - G(s)H(s) 라고 알고있습니다.

그런데 1번 문제 같은 경우는 -인지 +인지 알 수가 없는데 풀이에서는 1 + G(s)H(s)로 계산하더라고요. 그 이유가 무엇인가요?

담당교수 · Accepted Answer

안녕하세요. 답변드립니다.

p15를 보시면 폐루프 전달함수 M(s)가 있습니다. 이는 곧 "그림" [기본선도]에서 전달함수를 구할 수 있습니다. 피드백으로 들어가는 부분이 기본적으로 (-)로 하고 공식이 나온 것이므로 기존 (-)와 만나서 (+)로 부호가 바뀌게 되는 것입니다.

1번 같은 경우는 문제 자체에서 개루프 전달함수 자체를 줬기에 (-)가 이미 작용하여 양수로 나온 것으로 판단하셔도 됩니다.

기사/공사필기 제어공학 p20 문제 질문입니다

답변 1개