기사/공사필기 제어공학 p40 8번 문제 질문입니다
작성자 전기마스터 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
강의 영상을 봤는데 8번 문제에서 구한 특성방정식 s^2 + 2s + 2가 2차라서 2차 제어계의 식과 같다고 설명하신 부분이 이해가 잘 안됩니다.
작성자 전기마스터 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
강의 영상을 봤는데 8번 문제에서 구한 특성방정식 s^2 + 2s + 2가 2차라서 2차 제어계의 식과 같다고 설명하신 부분이 이해가 잘 안됩니다.
답변 1개
담당교수 ·
문제에서 구하신 특성방정식 s^2 + 2s + 2에서 s의 최고차항이 2이기 때문에 2차 제어계로 볼 수 있습니다. 해당 내용은 이론 부분 p36을 참고해주시면 도움이 되실 겁니다. 최고차항에 따라서 제어계의 차수가 달라집니다.