기사/공사필기 특성 방정식 작성자 김정기 · 작성일 2022-01-04 11:05:54 · 분류 기사/공사필기 교재명제어공학페이지62p 번호/내용8번 해설 보면 음의근은 -11하나인데 왜 s평면의 우반면에근이 2개 존재한다고 하나요?
담당교수 · 2022-01-05 08:56:30안녕하세요, 답변드립니다. 특성방정식의 안정도 판별법에서, Routh-Hurwitz 판별법의 경우 부호가 바뀐 횟수가 결국 우반면에 위치한 근의 수와 같습니다. 3.5에서 -11 로 부호가 한 번 바뀌고 -11에서 1로 부호가 한 번 바뀌므로 해당 특성 방정식에서는 s평면의 우반면에 근이 2개 존재합니다.
답변 1개
담당교수 ·
특성방정식의 안정도 판별법에서, Routh-Hurwitz 판별법의 경우 부호가 바뀐 횟수가 결국 우반면에 위치한 근의 수와 같습니다.
3.5에서 -11 로 부호가 한 번 바뀌고
-11에서 1로 부호가 한 번 바뀌므로
해당 특성 방정식에서는 s평면의 우반면에 근이 2개 존재합니다.