기사/공사필기 p936 전달함수
작성자 회로이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
전달함수가 G(s)/1+H(s)G(s) 아닌가요??
출력/입력했을떄 이렇게 나오는데 해설에서는 분자의 gs를 뺴주고 그냥 1만적어놔서
이게 어떻게 되는건지 모르겠스빈다
작성자 회로이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
전달함수가 G(s)/1+H(s)G(s) 아닌가요??
출력/입력했을떄 이렇게 나오는데 해설에서는 분자의 gs를 뺴주고 그냥 1만적어놔서
이게 어떻게 되는건지 모르겠스빈다
답변 1개
담당교수 ·
정상상태 오차상수인 위치상수(Kp)는 분자에 얼핏보면 1이 있는 것 같지만
s * ( R(s) / (1+G(s)H(s) ) ) 인 형태입니다.
이때, 입력이 단위 계단입력(1/s)으로 주어졌다면 R(s) = 1/s 이고 이는 s끼리 약분되어 결국 분자에는 1만 남습니다.