기사/공사필기 특성방정식 구하기
작성자 스테이지쿨 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
전달함수 G(s)가 주어져있고 특성방정식을 통해 루스테이블 구해서 풀이를 하는데 1+GH=0 꼴로 나타내서 풀이하는걸로 알고 있는데
교재에 주어진 해설은 G(s) 의 분모 = 0 이라고 만 되어있어서 헷갈립니다..
1+G(s)=0 으로 풀이해서 (s+2)(s^2+2s+2)+s=0 의 식으로 풀어야하는거 아닌지 궁금합니다!
작성자 스테이지쿨 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
전달함수 G(s)가 주어져있고 특성방정식을 통해 루스테이블 구해서 풀이를 하는데 1+GH=0 꼴로 나타내서 풀이하는걸로 알고 있는데
교재에 주어진 해설은 G(s) 의 분모 = 0 이라고 만 되어있어서 헷갈립니다..
1+G(s)=0 으로 풀이해서 (s+2)(s^2+2s+2)+s=0 의 식으로 풀어야하는거 아닌지 궁금합니다!
답변 1개
담당교수 ·
전체 전달함수에서 분모의 값이 0을 만들어주면 해당 식이 특성방정식이 됩니다.
그러나, 개루프 전달함수가 주어진경우에는 개루프전달함수에 1+G(s) = 0 을 만들어주셔야 됩니다.
전체 전달함수인지 개루프 전달함수인지 잘 구별하시면 됩니다^^