안녕하세요. 과년도 필기 제어공학 부분에서 특성방정식이 많이 나옵니다.

다산에듀 홈페이지 단어 사전에는

특성방정식을 계산함으로써 얻을 수 있는 것은 고유값,고유벡터인데,선형시스템에서의 고유한 특성을 구할 수 있는 방정식입니다.

와 같이 뜻이 나와있고 

해답을 구할때는 보통 전달함수의 분모 이퀄 0 으로 하여 구합니다. 

여기서 궁금한것은 제가 특성 방정식을 왜 구하고 무슨 의미를 가지는지 이해가 가지않습니다..

왜 구하는지.  또한 어떠한 의미를 가지는지 풀어서 쉽게 설명 해주시면 감사하겠습니다!