정상편차 질문있습니다.

Question

1. 루스법은 폐루프 전달함수의 특성방정식(1 + GH)을, 나이퀴스트법은 개루프 전달함수(GH)를 사용하는 것이 맞나요?

2. 근궤적은 1 + GH로 그리나요, 아니면 GH로 그리나요?

68쪽 예제에서는 1 + GH로 근궤적을 그리고 69쪽 예제에서는 GH로 극, 영점을 구하길래 질문합니다.

3. 주파수 전달함수에는 개루프 전달함수, 폐루프 전달함수 이런 개념이 없나요?

제어공학 4장에서 말하는 G(s)는 모두 어떤 전달함수를 말하는 것인가요?

담당교수 · Accepted Answer

안녕하세요. 답변드립니다.

질문1, 질문2.
만약 문제에서 전체 전달함수가 주어졌다면 전체 전달함수의 분모 값이 특성방정식이됩니다. 하지만 개루프함수(GH)가 주어졌다면 이 값에 +1을 한 1+GH=0이 특성방정식이 됩니다.

질문3.
4장에서는 G(s)H(s)는 개루프 전달함수로
기사수험범위 중 주파수 영역 해석에서의 전달함수는 단위피드백 전달함수(H(s)=1)만 다루기 때문에
G(s)H(s) = G(s)가 됩니다.

기사/공사필기 정상편차 질문있습니다.

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