기사/공사필기 63P 10번문제
작성자 쿰척이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
특성방정식에서 개루프 전달함수일때 분모+분자가 특성방정식으로 알고있는데 1+G(S)H(S) 일떄 H(S) 가 1일떄
1+개루프 전달함수가 특성방정식 이라는건데 왜 분모+분자+1을 하지 않나요?? 분모+분자만 하나요?
작성자 쿰척이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
특성방정식에서 개루프 전달함수일때 분모+분자가 특성방정식으로 알고있는데 1+G(S)H(S) 일떄 H(S) 가 1일떄
1+개루프 전달함수가 특성방정식 이라는건데 왜 분모+분자+1을 하지 않나요?? 분모+분자만 하나요?
답변 1개
담당교수 ·
전달함수 M(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)] 이기 때문에
1+G(s)H(s)에서 개루프 전달함수 G(s)H(s)가 주어지면 특성방정식은 1+ G(s)H(s) = 0 에서
특성방정식 = 1+ ( 2k / (s(s+1)(s+2) ) = 0 에서 양변에 s(s+1)(s+2)를 곱해주면 G(s)H(s)의 분모,분자를 더한 값이 0이 되는 것과 같아집니다.