기사/공사필기 p233 방향

r인 0.04를 마지막에 곱해줄떄

제 생각은 마이너스 방향으로 가있으니까 당연히 -ay방향일거같은데  ay방향이라고 강의에서 말씀하셨습니다

근데 ay방향이 되는 이유를 시원하게 설명을 안해주고 그냥 이상하게 넘어가서 잘이해가 되지않습니다 ;;