기사/공사필기 교재풀이 질문

교재의 풀이에 적힌 것을 보면 편차 E=C/D로 나타내고 있는데 편차 E는 기준입력과 출력의 차로 E= C-D 로 표시해야 하지 않나요?

C/D는 전달함수로 편차와 다른거 같은데 교재에 적혀있는 풀이가 맞나요?