기사/공사필기 보드선도 절점주파수 질문있습니다.

작성자 브라운 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
53
번호/내용
8

복습하다가 궁금한 점이 생겼습니다.

아래 링크에 남겨주신 답변에서 절점주파수는 실수 = 허수일 때 생기므로 jwT = 1이 되어야 한다고 하셨는데, 이건 왜 그런건가요?

최종인 원장님께서 49쪽 1차 지연 요소 보드선도 설명해주실 때는 전달함수가 1/1+jwT 였어서 절점주파수 구할 때 jwT = 1이 되어아 한다는 것이 이해되었는데, 8번 문제 보드선도는 전달함수가 어떤 요소인지 모르지 않나요? 

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.

문제에서 묻는 것이 "전달함수의 어떤 요소"입니다. 그래프를 보고 "전달함수의 어떤 요소"를 구해야 하는 문제입니다.

절점 주파수는 보드선도에서 굴곡점이 발생하는 주파수, 전달함수의 실수부와 허수부가 같게 될때의 주파수 입니다.

따라서, 0.1에서 "꺾임"을 알수가 있고, w=0.1일때 절점 주파수라는 것을 알 수 있습니다.

즉, w에 0.1을 대입했을때, 실수부와 허수부가 동일해야 합니다.

따라서 문제조건에서 10s+1인경우 w에 0.1을 대입하면

j10w + 1 이므로, w=0.1을 넣으면 1j+1이 되어, 실수부와 허수부가 같게됩니다.