기사실기 "오프셋,정상오차, 잔류편차,오차,잔류오차" 모두 같은 의미인가요 ?
작성자 박창원 · 작성일 · 분류 기사실기
안녕하세요.
PID 제어에서 "오프셋"
P제어에서 " 정상오차", "잔류편차"
미분 (D) 제어에서 " 오차"
적분(I) 제어에서 " 잔류오차"
위에 언급된 용어들 모두 같은 의미이고, 대체로 목표값과 결과값의 차이인 "오차"로 이해하면 될까요 ? 아니면, 각각 다른 의미가 있는것인가요 ?
자동제어가 많이 약해서 죄송합니다, 쉽게 설명 부탁드립니다.
감사합니다.
답변 1개
담당교수 ·
잔류편차 = 오프셋
정상오차 : 설정값이 변하거나 외부 작용이 가하여진 때로부터 충분한 시간이 지난 다음에 이루어지는 새로운 정상 상태에서의 설정값과 조종량 사이의 편차
잔류오차 : 정정 후 정정되지 않은 오차
해당 내용들을 깊게 파악하려면 꽤나 까다롭기 때문에 암기형식으로 학습해주시긴 권장드리고 있습니다.