기사/공사필기 나이퀴스트 선도
작성자 황재현 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
1. 특성방정식에서 -1을 해준 후 G(s)H(s)로 사상시키는 강의 내용입니다.
특성방정식에서 -1을 해주면 왼쪽으로 이동하는 것이 아니라 함수값이 1씩 작아져 아래로 1칸씩 이동해야 하는거 아닌가요??
특성근이 원점에서 (-1,0)으로 이동하는 것이 아니라 (0,-1)로 이동해야 한다고 생각하는데 설명 부탁드립니다
2. 로그 연산에서 20log(1-G(s)H(s)) = 20log(1) - 20log(G(s)H(s))가 어떻게 가능한 연산인지 잘 모르겠습니다.
20log(1) - 20log(G(s)H(s)) = 20log(1/G(s)H(s))로 알고 있는데 설명부탁드립니다ㅜ..
답변 1개
담당교수 ·
질문1.
세로축은 허수축이고, 가로축을 실수축입니다,
1+GH(s) 의 함수에서 1은 실수의 값이므로 가로축으로 이동합니다.
질문2.
혼동을 드려 죄송합니다.
20log(1-GH)가 잘못된 내용입니다.
GH=-1 의 값일 때 이득여유가 0dB가 되고,
0dB - 20log(GH) 의 값이 이득여유가 되기 때문에 이득여유는 20log(1/GH)가 되는 것입니다.