기사/공사필기 p799 특성방정식
작성자 회로이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
전달함수에서 특성방정식은 분모=0이다 라고 알고있고
또 다른 함수에서는 특성방정식이 분모+분자이다 라는것도있꼬
도대체 특성방정식을 구할떄마다 분모=0을해줘야할지 분모+분자로 해줘야할지
진짜 모르겠는데 자세히좀 알려주시면 감사하겠습니다
그리고 이문제에서는 전달함수인데 분모=0이아닌 분모+분자를 한 이유가 무엇인가요..
작성자 회로이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
전달함수에서 특성방정식은 분모=0이다 라고 알고있고
또 다른 함수에서는 특성방정식이 분모+분자이다 라는것도있꼬
도대체 특성방정식을 구할떄마다 분모=0을해줘야할지 분모+분자로 해줘야할지
진짜 모르겠는데 자세히좀 알려주시면 감사하겠습니다
그리고 이문제에서는 전달함수인데 분모=0이아닌 분모+분자를 한 이유가 무엇인가요..
답변 1개
담당교수 ·
본래 특성방정식은 1+ G(s)H(s) = 0 으로 구합니다.
이때 문제에서 단위궤환 제어시스템이라고 했기때문에 H(s) = 1 이므로 결국 1+G(s) = 0 으로 구할 수 있습니다.
따라서 1 + ( K / s(s^2+5s+4) ) = 0 에서 0이 될 수 있는 조건은 s(s^2 + 5s+ 4) + K = 0 임을 알 수 있습니다.