기사/공사필기 나이퀴스트 판별법 벡터 궤적
작성자 황재현 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
1.
나이퀴스트 선도에서 사상하는 부분까지 이해했습니다.
사상시킬 때 우반면에 특성근이 존재하면 -1을 포함해야 한다는 내용은 이해하겠는데
벡터궤적으로 변화시켰을 때, 벡터궤적이 (-1, j0) 보다 오른쪽에 있으면 왜 포함하지 않는거고 (-1, j0) 보다 왼쪽에 있으면 왜 포함되는 건지 잘 모르겠습니다.
그림처럼 빗금친 영역을 포함하는 건가요?? 포함한다는 개념을 잘 모르겠습니다 설명 부탁드립니다ㅜ..
2.
근 궤적에서 출발점이 K = 0이라고 나와있는데 K값은 이득상수라 정의할 때부터 -값은 가질 수 없는건가요???
K가 음수값을 못 갖는 이유가 궁금합니다!
답변 1개
담당교수 ·
1) 빗금친 영역안에 (-1,j0)이 들어가 있으면 불안정하게 됩니다.
2) 근궤적은 이득 상수 K를 0에서 무한대 까지 변화시킬때에만 해석을 합니다.
예를들어 KG(s)/1+KG(s)라는 전달함수가 있을때, 분모를 0 으로 만드는 s를 그려주어야 합니다. 따라서 KG(s) = -1이 되는 점을 그리게 됩니다.
이때, G(s)=1/K 라는 식이 도출이 되는데(크기만 따졌을 때), K=0일때 G(s)가 무한대가 됩니다. 즉 이때가 극점이 되는 것이고, K=무한대일 때 영점이되어 영점에서 끝나게 됩니다.(근궤적은)