기사/공사필기 위상 여유에 대해 질문 있습니다!
작성자 cowon · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학 11강 강의 46:25에서 위상 여유 GM = -150 + 180 라고 말씀하신 부분에서 질문 있습니다.
여기서 이득이 1 일 때 -150이라고 하셨는데, 왜 이득이 1일 때 -150인지 잘 모르겠습니다.
작성자 cowon · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학 11강 강의 46:25에서 위상 여유 GM = -150 + 180 라고 말씀하신 부분에서 질문 있습니다.
여기서 이득이 1 일 때 -150이라고 하셨는데, 왜 이득이 1일 때 -150인지 잘 모르겠습니다.
답변 1개
담당교수 ·
나인퀴스트 선도가 단위 원(반지름이 1)과 만날 때의 지점의 각도가 -150도 라는 뜻입니다.
G(jw)H(jw) = 1이 되는 지점은 단위원 상에 있을 때 성립합니다.