기사/공사필기 나이퀴스트 안정도 판별법에 대한 질문
작성자 미녁 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
교수님 강의를 듣고 나이키스트 안정도 판별법에 대해서 한가지 의문이 생겨 질문 드립니다.
s평면 우반구에 s값이 존재하면 불안정 상태라는 것을 이전 강의를 통해 이해했습니다.
그리고 이번 강의에서 S평면에서 F(S) 특성방정식과 관련된 그래프로 사상한다는 개념까지 이해했습니다.
F(S)의 그래프로 사상하는 경우 F(S)의 값이 0으로 출력되므로 사상된 그래프의 경우 원점을 포함하는 그래프로 그려진 다는 것을 알았는데 여기서 질문드릴 것이 있습니다.
나이퀴스트선도의 범위를 정할 때 w = 0 -> w = 무한대 , w = -무한대 -> w=0의 범위를 정해줄 때 이러한 궤도가 어떻게 우반면만을 포함하는 것인지 이해가 안되서 질문 드립니다.
범위 지정시 좌반면 궤도로 해석될 수도 있는 건 아닌가요?
답변 1개
담당교수 ·
나이퀴스트 선도는 S평면의 우반면 전체를 F(s)평면에 사상했을 때 만약 우반면에 F(s)의 영점이 존재한다면 그 경로는 원점을 포함하는 경로로 나타나게 되고, 영점이 존재하지 않는다면 포함하지않는 경로로 나타납니다.
나이퀴스트 선도의 원점 포함 여부 : O ----------->> 불안정
나이퀴스트 선도의 원점 포함 여부 : X ----------->> 안정
따라서 나이퀴스트 선도는 본래 s평면의 우반면 전체를 F(s)로 사상한다고 할 수 있습니다.
결국 주파수가 +∞, 0, -∞ 범위에 해당하는 궤도는 우반면을 포함한 반원형태의 궤도로 그려집니다.