기사/공사필기 특성방정식에 대해서 궁금합니다.

작성자 최성호 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
32
번호/내용
4)-(1) 특성방정식
강사명
최종인

특성방정식은 개루프전달함수  + 1 =  0  이라  적혀있고

강의 내용에선 개루프전달함수의 분자+분모 = 0 이라 설명하셨는데

두식간의 차이가 궁금합니다

만약 개루프전달함수가 분수형태일때 특성방정식을 구하려면  후자를 쓰는건가요?

또 두 식 모두 같은 값으로 산출되는지도 궁금합니다.

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요, 답변드립니다.

일반적으로 특성방정식을 구하는 방법은 1 + 개루프 전달함수 = 0 으로 구하는 것이 맞습니다.

다만, 이를 계산하게되면 결국 개루프전달함수의 분모와 분자를 합한 값이 나오게 되어 결국 같은 값을 나타냅니다. ! (1+개루프전달함수 이므로)

따라서 분수형태일 때 특성방정식을 구하는데 용이합니다.