기사/공사필기 제어공학 문제 질문

15번문제에서 답이

cdeh/1-bf-dg+bfdg"라던데

강의에서 분모에서 bfdg는 "서로 만나지않는 두개의 피드백이 존재하여 곱해서 더해준다"고 하셨습니다.

근데 bfdg는 p.17 맨 아래부분 "+서로 접촉하지 않는 세 개의 루프 이득의 곱"에 해당하는거 아닌가요?

그래서 분모가 1-delta니까 +, -가 만나서 (-)가 되고 분모는 1-bf-dg-bfdg가 되어야한다고 보는데요.