기사/공사필기 근궤적
작성자 ksh4443 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
F = D + KN에서 GH가 K/(S(S+1)로 주어지니 F(S) = S(S+2)+K로 놓고 극점,영점 판단하셨는데요
이어서 근궤적작성법에서 영점 극점 구할때 든 예시가 GH=S^2(S+3) / (S+1)(S+2+J)(S+2-J) 인데
본 문항에서는 영점 0 0 -3 으로 구하던데 이건 GH의 영점이지 F(S)의 영점이 아니지 않나요?
F(S)의 영점 극점 구할려면 GH에 +1 한다음에 영점 구하는게 맞다 생각해서 문의드려요
답변 1개
담당교수 ·
근궤적작성법에서 예시로 들어드린 식에서의 영점과 극점은 F(s)의 영점과 극점을 구한 것이 아닌,
단순히 전달함수 개루프전달함수 G(s)H(s)에서의 영점과 극점을 구한 것입니다.
특성방정식으로 나타내려면 1+G(s)H(s)가 되어야 할 것입니다.