전달함수

Question

제어계의 전달함수-풀이 특성방정식전달함수- 개루프전달함수순방향전달함수 × Hs=1 + 1이라면, 7s+4여기서 전달함수라고하면 특성방정식 과 개루프 함수 어떤걸로 사용하며 앞으로 어떻게 구분하시나요??두번 루스표 하긴 싫습니다.

담당교수 · Accepted Answer

안녕하세요. 답변드립니다.

특성방정식을 구하는 식은 크게 두 가지가 있습니다.
1. 전체전달함수 G(s)의 분모가 0이 되는 것.
2. 1+개루프전달함수 = 0이 되는 것.

즉, 특성방정식 "F(s) = 1+개루프전달함수 = 전체전달함수의분모 = 0"이라는 식이 성립됩니다.

문제에서 주어진 것은 전체 전달함수 G(s)로 주어졌기에, F(s) = 1+개루프전달함수 = (s+2)(s^2+2s+2) = 0 로 방정식을 구해주셔야 합니다.

기사/공사필기 전달함수

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